자신만의 로버를 만들고 싶다면 서비스 가능한 섀시를 제공하는 저렴한 RC 트럭이 많이 있습니다. 맞춤형 드론을 타고 하늘을 날고 싶으신가요? 1인칭 시점(FPV) 비행의 엄청난 인기 덕분에 선택할 수 있는 가격이 거의 무한한 다양한 고정익 및 쿼드콥터 플랫폼을 찾을 수 있습니다. 그러나 로봇 선박의 경우 턴키 옵션이 그다지 많지 않습니다. 장난감은 모두 너무 작으며, 상업적인 옵션의 가격은 R&앰프;D 예산이 부족한 기업에 비해 가격이 책정됩니다. 아마추어 수중 탐험가에게 있어서 창의성은 게임의 이름입니다.

[웨스굿]이 제작한 인상적인 선박을 예로 들어 보겠습니다. 저렴한 4인치 재질의 폰툰 한 쌍에 3D 프린팅된 전자 인클로저를 장착한 모습PVC 파이프철물점에서 구입할 수 있으며 비용을 들이지 않고도 안정적인 플랫폼을 제공합니다. 파이프용 인쇄된 테일 캡에 내장된 상업용 제트 드라이브 장치는 추진력을 제공하고 차동 추력을 통해 항공기를 조종할 수 있습니다. 방향타나 노출된 프로펠러가 없는 이 설계는 특히 얕은 물에서 작동하는 데 적합합니다.

물 위 높이 위치한 전자 상자에는 산딸기 파이 2, BU353 USB GPS 수신기, 듀얼 채널 사이트론 3 앰프 모터 드라이버와 아다프루트 BNO055 9를 연결하는 편리한 포트를 제공하는 맞춤형 PCB와 결합된 아두이노 메가 2560이 포함되어 있습니다. -자유도 IMU. 전원은 폰툰에 ​​낮게 장착된 2개의 6,000mAh LiPo 배터리로 제공되며, 일치하는 아다프루트 전류/전압 센서 쌍을 사용하여 에너지 예산을 추적합니다. Pi에 외부 안테나가 연결된 소형 USB 와이파이 동글은 [웨스굿]이 iPad에 연결하여 제어할 수 있는 와이파이 네트워크를 제공합니다.

탈착식 전자 트레이를 사용하면 쉽게 접근할 수 있습니다.

공예용 제어 소프트웨어가 유난히 좋아 보인다면 아마도 [웨스굿]이 모바일 애플리케이션에 중점을 둔 전문 개발자이기 때문일 것입니다. 우리는 중요한 장거리 링크에 WiFi를 사용하는 것에 대해 약간 회의적이지만 iPad가 매우 매끄러운 인터페이스를 허용한다는 점을 부인할 수 없습니다. 우주선의 다양한 시스템 상태를 표시하는 것 외에도 사용자가 수동 제어를 수행하거나 자동 탐색을 위한 웨이포인트를 배치할 수 있습니다. 마지막 기능은 현재 부분적으로만 구현되는 것처럼 들립니다.

우리는 이 디자인을 좋아하며 프로젝트가 발전함에 따라 더 많은 것을 보고 싶습니다. 최근 [웨스굿]은 전자 상자 바닥에 매달 수 있는 페이로드, 특히 수심 측정을 수행하기 위한 소나 모듈을 실험했습니다. 내륙 수로에 대한 크라우드 소싱 깊이 지도에 상당한 관심이 있으며, 이러한 영역을 자율적으로 안정적으로 차트를 작성할 수 있는 로봇 선박은 확실히 데이터를 수동으로 수집해야 하는 것보다 한 단계 더 발전했습니다.

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